ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ КЛАССА
ГАММЕРШТЕЙНА ПРИ НАЛИЧИИ ПОМЕХ, НАБЛЮДАЕМЫХ В ВЫХОДНЫХ СИГНАЛАХ
В УСЛОВИЯХ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ 

Кацюба Олег Алексеевич, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой мехатроники в автоматизированных производствах, Самарский государственный университет путей сообщения, asoiy@samiit.ru
Карпов Андрей Анатольевич, аспирант, Самарский государственный университет путей сообщения, forkontakte@ya.ru
Тимонин Денис Викторович, аспирант, Самарский государственный университет путей сообщения, deti-13@yandex.ru 

519.254 

Рассматривается проблема идентификации параметров нелинейных динамических систем класса Гаммерштейна при наличии автокоррелированных помех в выходных сигналах. Изложены условия, при которых возможна идентификация параметров, сформулированы утверждения, представлены
доказательства, описана структура алгоритма, приведена обоснованность использования метода Ньютона. Доказывается состоятельность получаемых оценок неизвестных истинных значений параметров. 

Ключевые слова

нелинейные дифференциальные уравнения, параметрическая идентификация, класс Гаммерштейна, автокоррелированные помехи в сигналах

 Скачать статью в формате PDF

1. Льюнг, Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Л. Льюнг. – М. : Наука, 1991. – 432 с.
2. Кацюба, О. А. Идентификация методом наименьших квадратов параметров уравнений авторегрессии с аддитивными ошибками измерений / О. А. Кацюба, А. И. Жданов // Автоматика и телемеханика. –1982. – № 2. – С. 29–33. 
3. Гантмахер, Ф. Р. Теория матриц / Ф. Р. Гантмахер. – М. : Наука, 1966. – 575 с.
4. Кацюба, О. А. Особенности применения МНК для оценивания линейных разностных операторов в задачах идентификации объектов управления / О. А. Кацюба, А. И. Жданов // Автоматика и телемеханика. – 1979. – № 8. – С. 86–95.
5. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2009612902. Программа для определения параметров нелинейной динамической системы класса Гаммерштейна при наличии автокоррелированных помех в выходных сигналах / Д. В. Тимонин ; заявитель и правообладатель Самарский государственный университет путей сообщения ; заявл. 13.04.2009 ; зарег. 04.06.2009.